As equipes interessadas em participar da Cavalgada 2011, evento que antecede a Expoacre, deverão inscrever os veículos até o dia 15 de julho na Secretaria de Turismo e Lazer (Setul) de segunda a sexta-feira no horário comercial. 
A cavalgada está marcada para o dia 23 de julho às 9 horas. O percurso segue pela Rua Cunha Matos, Via Chico Mendes e termina no esta-cionamento do Parque Mal. Castelo Branco por volta de 14 horas. A concentração será no Calçadão da Gameleira.
O trecho entre a ponte Juscelino Kubistchek e o Monumento à Bandeira será reservado apenas para cavaleiros, amazonas, animais e quadriciclos. Veículos deverão passar por uma vistoria e credenciamento para oficializar a participação e no dia do evento e ficarão posicionados conforme a ordem de chegada aguardando o credenciamento final.
Cada comitiva poderá inscrever até quatro veículos e participarão do evento somente aqueles previamente cadastrados. São necessárias cópias dos documentos do condutor e do veículo. Não há cobrança de taxas, mas este ano a organização do evento está solicitando dos participantes uma cesta básica por cada veículo inscrito. Os alimentos arrecadados serão destinados a uma instituição de caridade. Carros pequenos não são permitidos.
Como todos os anos, a organização realiza um concurso para a escolha dos melhores animais, comitivas, estilo cavaleiro e amazonas e cavaleiro e amazona da “melhor idade”. Perdem pontos as comitivas que jogarem lixo na rua e não obedecerem os critérios de segurança definidos no regulamento como o fechamento lateral dos veículos, a proibição do uso de churrasqueiras e o consumo de bebidas em garrafas, alcoólicas ou não.
Os participantes da cavalgada e desfile terão como apoio ambulâncias do Samu para o atendimento de emergências, um guincho para o caso de defeitos mecânicos nos veículos. Todas as ruas de acesso à concentração serão interditadas a partir de meia-noite da data do evento para os veículos não autorizados.